[实用新型]一种便携式水下机器人有效

专利信息
申请号: 201920498991.9 申请日: 2019-04-11
公开(公告)号: CN210061139U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 王慧;陈恒钊;谭聪林;梁棋源;聂兆炜;蔡泽铭;严谨;陈春雷;吴海洲;陈佳平 申请(专利权)人: 广东海洋大学
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/00;B63C11/52
代理公司: 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 赵蕊红
地址: 524000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种便携式水下机器人,设置有壳体和控制组件,控制组件装配于壳体的内部。所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块,控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接。所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部,挂载部和推动部分别装配于外壳主体。该便携式水下机器人的灵活性高,可操作性强,同时性能强,实用性好,体验性佳。该水下机器人采用STM32为控制芯片,该芯片具有高性能、低成本和低功耗的特点,大大提高了该便携式水下机器人的性能,同时还降低耗能和成本。该便携式水下机器人搭载可动摄像头用于水下摄影同,而且将数据传输至FPV视觉眼镜,增强用户的代入感。该便携式水下机器人通过无线充电,不仅使用方便,提高了水下机器人的防水性能。
搜索关键词: 水下机器人 控制芯片 控制组件 壳体 视频采集模块 无线通信模块 动力模块 外壳主体 挂载 装配 摄像头 防水性能 数据传输 水下摄影 无线充电 低成本 低功耗 电连接 耗能 可动 眼镜 视觉 芯片
【主权项】:
1.一种便携式水下机器人,其特征在于:设置有壳体和控制组件,控制组件装配于壳体的内部;/n所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块,控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接;/n所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部,挂载部和推动部分别装配于外壳主体。/n
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