[实用新型]一种多功能搬运AGV小车

摘要

本实用新型提出了一种多功能搬运AGV小车，包括AGV车体系统、AGV输送系统、外围防护板、光电开关组、中位防护板、中位防护系统、光电开关定位组和导轨，所述AGV车体系统的外侧设有外围防护板，所述AGV车体系统上设置有导轨，所述中位防护系统活动安装于导轨上，所述中位防护系统上安装有中位防护板，在中位防护系统的驱动下中位防护板在导轨上移动，所述光电开关定位组对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组上。通过调整中位防护系统控制中位防护板移动，可满足不同规格料箱规格尺寸的要求，同时光电开关定位组能够自定义光电信号信息，满足不同规格尺寸料箱的安全防护要求，能够解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。

主权项

1.一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：包括AGV车体系统(1)、AGV输送系统(2)、外围防护板、光电开关组、中位防护板(9)、中位防护系统(10)、光电开关定位组(11)和导轨(12)，所述AGV车体系统(1)的外侧设有外围防护板，所述AGV输送系统(2)设置于外围防护板围成的区域内，所述AGV车体系统(1)上设置有导轨(12)，所述中位防护系统(10)活动安装于导轨(12)上，所述中位防护系统(10)上安装有中位防护板(9)，在中位防护系统(10)的驱动下中位防护板(9)在导轨(12)上移动，所述光电开关定位组(11)对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组(11)上。/n