[实用新型]一种电池抓取机构有效
申请号: | 201920506566.X | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN209956921U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 阮益;葛袁辉;王绪彪;范登科;袁珠珠 | 申请(专利权)人: | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230011 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电池抓取机构,包括安装板,所述安装板上安装有提升机,所述提升机通过连接板与变距装置连接,所述变距装置包括安装在连接板底端的变距缸和定位块,所述变距缸的驱动杆通过滑块连接有两个T形块,所述T形块的底端分别连接有一抓取机。该机构可以单次抓取流水线二工位的电池,提高了上下料效率;同时,本机构通过提升气缸实现整体在垂直方向上的升降,通过T形块与定位块的配合及变距缸的动作,使两个抓取气缸之间的水平距离进行变大或缩小,以实现不同工位上电池的距离,提高了适应性;最后通过抓取气缸使夹爪实现开、合运动,实现抓取不同工位上的电池,从而提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 变距 变距装置 抓取气缸 电池 安装板 定位块 连接板 提升机 工位 本实用新型 工作效率 水平距离 提升气缸 抓取机构 二工位 驱动杆 上电池 上下料 底端 滑块 夹爪 流水线 升降 配合 | ||
【主权项】:
1.一种电池抓取机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)上安装有提升机,所述提升机通过连接板(3)与变距装置连接,所述变距装置包括安装在连接板(3)底端的变距缸(4)和定位块(5),所述变距缸(4)的驱动杆通过滑块(20)连接有两个T形块(6),所述T形块(6)的底端分别连接有一抓取机。/n
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