[实用新型]一种ROV自动姿态稳定装置及ROV

摘要

本实用新型提供一种ROV自动姿态稳定装置，包括舵翼驱动装置、舵翼、流向探测装置和控制单元，舵翼驱动装置包括水密电机和水密电机上连接的传动机构；舵翼连接传动机构；流向探测装置包括流向标、磁性标识盘和非接触式传感器，流向标和磁性标识盘均可动地设在架体上，流向标与磁性标识盘连接；非接触式传感器与磁性标识盘对应地设在架体上；控制单元包括控制器，水密电机和非接触式传感器分别与控制器电性连接，以便于非接触式传感器根据感测到的流向标的流向，通过水密电机来调节所述舵翼的方位。稳定装置能耗低，方便ROV的水中探测，磁耦合的测量方式反馈的灵敏度高。本实用新型还提供一种ROV。

主权项

1.一种ROV自动姿态稳定装置，其特征在于：设置在一架体上，其包括一舵翼驱动装置、一舵翼、一流向探测装置和一控制单元，所述舵翼驱动装置包括一水密电机和该水密电机上连接的传动机构；所述舵翼与所述传动机构连接，使其在所述水密电机驱动下环绕所述架体回转而调整与水流的位置关系；所述流向探测装置包括一流向标、一磁性标识盘和一非接触式传感器，所述流向标和所述磁性标识盘均可动地设置在所述架体上，该流向标与所述磁性标识盘连接，以使得随流向变化而运动的所述流向标带动所述磁性标识盘转动；该非接触式传感器与所述磁性标识盘对应地设置在所述架体上，以感知磁性标识盘所显示的水流方位；所述控制单元包括一控制器，所述水密电机和所述非接触式传感器分别与所述控制器电性连接，以便于所述非接触式传感器根据感测到的所述流向标的流向，通过所述水密电机来调节所述舵翼的方位。