[实用新型]一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌有效
| 申请号： | 201920511470.2 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209717748U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 彭新楚 | 申请（专利权）人： | 彭新楚 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，包括主框架、底座连接盘、第一手指、拇指、手掌掌面、展示底座、舵机后盖、舵机和舵轮带固线机构；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的机器手掌真实模仿了手掌和手指的关节，每个关节均有两个微轴承并使用耐磨的弹力水晶线做为收拉牵引线，因此使用寿命长，可持续工作。其次，用户可通过手机APP将手势运动指令集通过蓝牙透传模块传给控制器，实现了手势及运动速度自定义变换以配合商业宣传需要。再次，机器手掌内安装过载自卸力功能的舵机搭配弹力水晶线来实现高低负载自适应，达到了柔性要求，保证了人身及自身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌 本实用新型 舵机 水晶线 关节 后盖 底座连接 仿生机器 固线机构 商业宣传 商业展示 使用寿命 手势运动 自身安全 控制器 牵引线 微轴承 指令集 主框架 自定义 自适应 拇指 舵轮 过载 蓝牙 耐磨 手机 透传 掌面 自卸 底座 手势 搭配 模仿 配合 展示 保证 | ||
【主权项】：
1.一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：包括主框架(1)、底座连接盘(2)、第一手指(3)、拇指(4)、手掌掌面(5)、展示底座(6)、舵机后盖(7)、舵机(8)和舵轮带固线机构(9)；所述主框架(1)为壳体结构，且经所述底座连接盘(2)安装在所述展示底座(6)顶面中心；四个所述第一手指(3)铰接在所述主框架(1)上端，所述拇指(4)铰接在所述主框架(1)侧面；所述手掌掌面(5)扣合在所述主框架(1)内侧，所述舵机后盖(7)通过卡扣安装在所述主框架(1)外侧，五个所述舵机(8)安装在所述舵机后盖(7)内，所述舵轮带固线机构(9)与所述舵机(8)连接。/n
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