[实用新型]一种扫描机的药物自动进出及回收机构

摘要

本实用新型公开了一种扫描机的药物自动进出及回收机构，包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，所述进药机构包括副支架和输送机构，所以扫描机构包括主支架、四个扫描仪和旋转平台，出药机构包括出药滑板、滑板电推杆、出药箱体和滑板旋转座；本实用新型的扫描机构使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程；此外通过电动推杆结构根据扫描的结果判断是否出货到正确药品改变出药滑板的悬置角度，从而将药品投放至出药箱体或回收箱体，结构简单，却增加了可靠性。

主权项

1.一种扫描机的药物自动进出及回收机构，其特征在于：包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，/n所述进药机构包括副支架（12）和输送机构（1），所以扫描机构包括主支架（2）、四个扫描仪（3）和旋转平台（4），/n所述主支架（2）和副支架（12）均为六面体框架，所述副支架（12）的高度低于主支架（2），所述旋转平台（4）设在所述主支架（2）内，所述四个扫描仪（3）固定于主支架（2）上，分别位于旋转平台（4）的上下左右四个方位，所述旋转平台（4）包括支撑板（401）、齿轮盘（403）、转动圆盘（404）、齿轮电机（405）、驱动齿轮（407）和旋转座（408），所述支撑板（401）的两对称边通过旋转座（408）设在所述主支架（2）上，所述支撑板（401）上表面旋转的安装所述齿轮盘（403），所述支撑板（401）和齿轮盘（403）中部镂空，所述转动圆盘（404）为透明的，安装在所述齿轮盘（403）中部，所述支撑板（401）的边缘处设有齿轮电机（405），所述齿轮电机（405）的输出轴套设驱动齿轮（407）；/n所述输送机构（1）为皮带传动机构，由电机带动皮带转动，所述皮带传动机构的一端对准旋转平台（4）的上方，药物置于皮带表面时由皮带传动到所述旋转平台（4）上，所述驱动齿轮（407）和齿轮盘（403）啮合，齿轮电机（405）带动驱动齿轮（407）转动，从而带动齿轮盘（403）旋转，转动圆盘（404）随齿轮盘（403）转动，药物置于转动圆盘（404）上表面，四台扫描仪（3）对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码；/n所述出药机构安装在副支架（12）内，所述旋转平台（4）绕旋转座（408）向出药机构的方向旋转，出药机构包括出药滑板（6）、滑板电推杆（7）、出药箱体（9）和滑板旋转座（13），所述滑板旋转座（13）固定在副支架（12）上，所述出药滑板（6）通过滑板旋转座（13）与副支架（12）连接，所述出药滑板（6）的一端通过滑板电推杆（7）改变其悬置角度，所述回收机构包括回收箱体（10），所述出药滑板（6）的一端的下方对准出药箱体（9），另一端的下方对准回收箱体（10）。/n