[实用新型]一种基于三自由度调平结构的果园作业平台有效
| 申请号： | 201920513494.1 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209824464U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 樊桂菊;张昊;李钊;秦福;石文浩 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，包括伸展平台和驱动所述伸展平台上下移动的升降机构，所述升降机构上固接有转接块，还包括安装有履带轮的支撑底架，以及三个沿周向均匀分布的伸缩装置，所述伸缩装置的一端与转接块铰接，另一端与支撑底架铰接。本实用新型通过设置履带轮，使本平台可以满足在山地和丘陵地区使用时的行走需求，通过三个伸缩装置对采摘时站立的平台进行调平，保证采摘时身体的稳定，从而使本平台可适应山地丘陵地区的作业环境，通用性大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 本实用新型 升降机构 支撑底架 转接 履带轮 铰接 伸展 采摘 山地丘陵地区 周向均匀分布 调平结构 果园作业 丘陵地区 三自由度 上下移动 作业环境 调平 固接 站立 山地 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，包括伸展平台（1）和驱动所述伸展平台上下移动的升降机构（2），其特征在于：所述升降机构（2）上固接有转接块（3），还包括安装有履带轮（10）的支撑底架（7），以及三个沿周向均匀分布的伸缩装置，所述伸缩装置的一端与转接块（3）铰接，另一端与支撑底架（7）铰接。/n
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