[实用新型]高效率冷凝器装配工装有效
| 申请号： | 201920517005.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209716931U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 喻应文;王晓彬;周锴;古湘龙;罗超;丁振华;冯普端;朱刚毅;郑巍 | 申请（专利权）人： | 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11323 北京市隆安律师事务所 | 代理人： | 廉振保<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效率冷凝器装配工装，包括：控制器；用于运输冷凝器的第一装配线，第一装配线上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区；用于运输底托的第二装配线，第二装配线上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区；机器人，机器人具有夹取装置，控制器与机器人信号连接以控制机器人通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的人工搬运装配容易划伤、效率低下、劳动强度高、冷凝器易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装配线 定位装置 冷凝器 装配 底托 机器人 本实用新型 夹取装置 控制器 等候区 夹取 高效率冷凝器 控制机器人 人工搬运 信号连接 装配工装 有效地 划伤 运输 移动 | ||
【主权项】：
1.一种冷凝器装配工装，其特征在于，包括：/n控制器；/n用于运输冷凝器的第一装配线(10)，所述第一装配线(10)上设有第一定位装置，通过所述第一定位装置将所述冷凝器定位至所述第一装配线(10)上的夹取等候区；/n用于运输底托的第二装配线(20)，所述第二装配线(20)上设有第二定位装置，通过所述第二定位装置将所述底托定位至所述第二装配线(20)上的装配进行区；/n机器人(30)，所述机器人(30)具有夹取装置，所述控制器与所述机器人(30)信号连接以控制所述机器人(30)通过所述夹取装置将位于所述夹取等候区的所述冷凝器移动至所述装配进行区并与所述底托装配。/n
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