[实用新型]一种锚环热煅用抓取机械手有效
| 申请号： | 201920518426.4 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209831671U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙斌武;杜士海;王庆 | 申请（专利权）人： | 宿州市亿晟矿山设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32286 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚建良 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及锚环加工设备技术领域，具体为一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体和机械手夹合机构，机械手夹合机构包括机械手支架、手爪和铰接连杆，两个手爪的下部内侧壁中部均开设有夹槽，夹槽的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片，支撑杆体的上端焊接有弧形板状的腰部顶块，支撑杆体的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把，支撑杆体的中部设置有弧形板状的隔热板，有益效果为：本实用新型中，两个手爪内侧壁所设的弹性夹片与锚环的外壁贴合，且在两个夹合的过程中，弹性夹片形变对锚环的外壁进行包裹贴合，增加弹性夹片与锚环的接触面积，增强对锚环的夹合力，增强安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 锚环 弹性夹片 支撑杆 手爪 本实用新型 弧形板状 机械手夹 夹槽 贴合 外壁 焊接 机械手支架 下部内侧壁 抓取机械手 对称设置 加工设备 铰接连杆 螺栓固定 上部外壁 槽口处 隔热板 内侧壁 上端 形变 顶块 夹合 手把 腰部 | ||
【主权项】：
1.一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体(1)和机械手夹合机构(2)，其特征在于：所述支撑杆体(1)的下端焊接有液压缸支撑座(6)，液压缸支撑座(6)的下表面中部通过螺栓固定有液压缸，所述机械手夹合机构(2)包括机械手支架(3)、手爪(4)和铰接连杆(5)，机械手支架(3)由上顶板和夹体支撑板垂直焊接构成，液压缸支撑座(6)的下表面通过两根连接柱(7)与机械手支架(3)所设上顶板的上表面两侧焊接，机械手支架(3)所设夹体支撑板表面两侧焊接有一对对称的铰接柱，所述手爪(4)对称设置有一对，且两个手爪(4)的中部分别与机械手支架(3)所设夹体支撑板上焊接的两个铰接柱相铰接，所述液压缸支撑座(6)下表面所设的液压缸的伸缩杆沿机械手支架(3)的上顶板中部穿透过，液压缸的伸缩杆下端焊接有铰接头端(8)，铰接头端(8)的左右两端部均铰接有铰接连杆(5)，且两个铰接连杆(5)分别与两个手爪(4)的上端相铰接，所述支撑杆体(1)的上端焊接有弧形板状的腰部顶块(9)，支撑杆体(1)的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把(10)，支撑杆体(1)的中部设置有弧形板状的隔热板(11)。/n
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