[实用新型]一种用于安装阀芯外壳的装配机构有效
| 申请号： | 201920518769.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209716932U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨晓林;石险军 | 申请（专利权）人： | 温州科朗斯科自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市乐清市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于安装阀芯外壳的装配机构，包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置；所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及抓取驱动装置；所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手、输送机械手以及导向机械手；阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后，夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上，并在旋转机械手的转动作用下进行定向后，由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上，此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准，再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合，该机构结构简单，替代传统的人工装配方法，减少出错率，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 阀芯外壳 夹取 旋转机械手 输送轨道 印油 输送机械手 转子 定位装置 旋转定位 装配线 本实用新型 手柄 机构结构 驱动装置 人工装配 生产效率 装配机构 校准 出错率 传统的 输送阀 芯外壳 阀芯 滑行 转动 替代 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装阀芯外壳的装配机构，其特征是：包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置；/n所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及用于抓取移动阀芯外壳的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；/n所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和输送机械手以及导向机械手，所述夹取机械手、旋转机械手和输送机械手分别与夹取台、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方；/n阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后，在抓取驱动装置的作用下，夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上，并在旋转机械手的转动作用下进行定向后，并由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上，此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准，再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州科朗斯科自动控制技术有限公司，未经温州科朗斯科自动控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920518769.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高效率冷凝器装配工装
- 下一篇：密封圈装配机构
