[实用新型]工业机器人快换夹具

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人快换夹具，本实用新型有效地解决了现有的机器人更换夹具时较为不便且效率较低问题；解决的技术方案包括：与夹具一体连接的滑轴且滑轴滑动配合在与机械臂连接的安装座内，安装座内设有对滑轴定位的定位机构，且滑轴上设有与定位机构相配合的卡和装置，使得滑轴插入至安装座内实现对滑轴的定位，当需要退出滑轴更换夹具时，只需沿滑孔用力向里推动滑轴，随手再向外退出滑轴，便可将滑轴从安装座内退出，并且进行夹具的更换，整个过程操作简单、方便，相对于传统的螺栓、螺母的固定方式，大大降低了更换夹具所需时间，而且该夹具与安装座之间的距离还可根据使用工况进行微调，使得适用性大大提高。

主权项

1.工业机器人快换夹具，包括机械臂（1）且机械臂（1）上固定有安装座（2），安装座（2）内滑动连接有与夹具（4）一体连接的滑轴（3），其特征在于，所述安装座（2）内设有与滑轴（3）滑动配合的滑孔（5），安装座（2）内位于滑孔（5）上下两端横向滑动连接有定位筒（6）且定位筒（6）内经第一弹簧（7）连接有与之竖向滑动配合的斜块（8），定位筒（6）通过螺纹配合有横向设置且转动安装于安装座（2）内的调节螺杆（9），滑轴（3）置于滑孔（5）内一端同轴心固定有梯形圆板（10），滑轴（3）内过其圆心设有与梯形圆板（10）间隔设置且竖向滑动连接与滑轴（3）内的升降板，升降板向外穿出滑轴（3）且升降板与梯形圆板（10）之间距离与斜块（8）宽度相等，升降板背离梯形圆板（10）一侧的滑轴（3）上滑动配合有圆环（11）且圆环（11）横向两侧设置为斜面，梯形圆板（10）面向圆环（11）一侧设有与圆环（11）相配合的凹槽（37），所述升降板连接有升降控制装置。/n