[实用新型]一种地铁隧道施工参数测量小车

摘要

本实用新型公开了一种地铁隧道施工参数测量小车，其结构包括行走部分，所述行走部分上设置有电机、转动轴、第一扫描测量部分、第二描测量部分、垂直二维激光雷达、水平二维激光雷达和固定盒，所述电机固定连接在所述行走部分的内部，所述转动轴活动连接在所述行走部分的底部，所述第一扫描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的左侧，所述第二描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达固定连接在所述第一扫描测量部分的上端。本实用新型降低了小车行驶时的震动幅度，避免了小车在颠簸时导致垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达测量的数据出现误差，提高了测量小车测量时的稳定性。

主权项

1.一种地铁隧道施工参数测量小车，包括行走部分(1)，其特征在于：所述行走部分(1)上设置有电机(2)、转动轴(3)、第一扫描测量部分(4)、第二描测量部分(5)、垂直二维激光雷达(6)、水平二维激光雷达(7)和固定盒(8)，所述电机(2)固定连接在所述行走部分(1)的内部，所述转动轴(3)活动连接在所述行走部分(1)的底部，所述第一扫描测量部分(4)固定连接在所述行走部分(1)上表面的左侧，所述第二描测量部分(5)固定连接在所述行走部分(1)上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达(6)固定连接在所述第一扫描测量部分(4)的上端，所述水平二维激光雷达(7)固定连接在所述第二描测量部分(5)的上端，所述固定盒(8)固定连接在所述行走部分(1)上表面的中间处，所述电机(2)的右端设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)通过链条(10)连接从动齿轮(11)，所述固定盒(8)的内部设置有蓄电池(12)，所述转动轴(3)的左右两侧设置有车轮(13)，所述车轮(13)上设置有减振块(14)和导柱(15)，所述减振块(14)固定连接在所述车轮(13)的外表面，所述导柱(15)固定连接在所述车轮(13)的内表面，所述导柱(15)的内部设置有减振弹簧(16)，所述减振弹簧(16)通过固定板(17)与所述转动轴(3)相连接。/n