[实用新型]一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手有效
申请号: | 201920531867.8 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN210616575U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 游细辉 | 申请(专利权)人: | 抚州源野农牧业发展有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;A01D46/00;A01D46/24 |
代理公司: | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人: | 陈志辉 |
地址: | 344000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型属于采摘设备技术领域,尤其为一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手,包括防护板,所述防护板外壁两侧与驱动轮固定连接,且防护板上表面与配电箱固定连接,所述配电箱上方与程序编辑屏幕电性连接,且配电箱一侧开设有USB接口,所述防护板上表面四周与旋转轴固定连接,所述旋转轴上端与升降液压柱活动连接,所述液压升降柱一端与固定板焊接在一起,所述固定板外壁与联动杆活动连接,所述联动杆一端与固定叶焊接在一起,所述固定叶外壁与抓杆固定连接,所述抓杆一端外壁与限位圈固定连接,有利于结构简单且实用,具有体积小、重量轻,结构紧凑,成本低、坚固耐用,降低了工资人员的劳动程度,提高了采摘效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 采摘 智能 机器人 防滑 抓手 | ||
【主权项】:
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