[实用新型]一种四轴保温杯取放装置专用机械手有效
| 申请号： | 201920532520.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209868090U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;汪大军;蔡海龙 | 申请（专利权）人： | 杭州普联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置专用机械手，包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构，前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、齿条和齿轮，前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动夹爪座前后移动，夹爪驱动机构包括夹爪夹紧气缸和夹爪旋转气缸；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构。本实用新型不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 前后移动 驱动电机 驱动机构 左右移动 上下移动驱动机构 夹爪驱动机构 本实用新型 传动结构 取料夹爪 上下移动 送料夹爪 夹爪座 支撑架 齿轮 齿条 夹爪 保温杯 上下移动丝杠 左右移动丝杠 专用机械手 取放装置 人工成本 生产效率 旋转气缸 出错率 夹爪夹 支撑梁 气缸 四轴 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四轴保温杯取放装置专用机械手，其特征在于：其包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动的上下移动驱动机构以及驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动的左右移动驱动机构，/n所述取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的前后移动驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，/n所述前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、固定在前后移动支撑梁上的齿条和安装在前后移动驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在前后移动支撑梁的一端，所述前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动，/n所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上；/n所述上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、安装在上下移动支撑架上的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动；/n所述左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、安装在左右移动支撑架上的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动上下移动驱动机构左右移动来带动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动。/n
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