[实用新型]一种多功能机械手有效
申请号: | 201920537242.2 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN210100041U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 林永超 | 申请(专利权)人: | 江西明芳汽车部件工业有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 张文宣 |
地址: | 335000 江西省鹰*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能机械手,其结构包括机械插板、机械轴、第一伸缩缸、第一固定架、连接杆、支撑架、连接架、控制箱、底板、机座,机械插板安装于机械轴内侧,本实用新型一种多功能机械手,发现物件的体积过大时,就需要先对机械爪进行更换,通过将外部的螺母旋开,然后在用工件将轴杆往内推动,弹簧钢向内收缩,使得轴杆脱离轴孔,然后在将连接轴套从机械轴内脱离出来,更换合理的机械爪上去,同理将其装上去,控制第二伸缩缸将插板嵌入重物下方在将其托起,移至所需的位置,从而能够有效地对重物进行搬运,有效的避免了由于机械爪过小而致使重物从机械爪上掉落下来,增快了更换的速度,缩短了更换所消耗的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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