[实用新型]一种会议平板助力机械手打包系统有效
申请号: | 201920544316.5 | 申请日: | 2019-04-21 |
公开(公告)号: | CN209870865U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 陈华明 | 申请(专利权)人: | 江苏百正信息科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18 |
代理公司: | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种会议平板助力机械手打包系统,采用机械手和吸盘夹具吸附抓取会议平板,将其由运输辊道上载板的容置槽内转移至包装箱的容置槽内,实现了会议平板的自动化转移搬运和装箱打包,取代了人力劳动,降低了投入成本,提高了工作效率,整体设计新颖,易于实现,工作稳定。 | ||
搜索关键词: | 容置槽 抓取 本实用新型 助力机械手 包装箱 机械手 装箱 打包系统 工作稳定 工作效率 吸盘夹具 运输辊道 整体设计 上载板 吸附 打包 会议 搬运 自动化 劳动 | ||
【主权项】:
1.一种会议平板助力机械手打包系统,其特征在于:包括助力单元、下料单元和打包单元,所述下料单元包括运输辊道(1)以及设置于运输辊道(1)上的若干载板(2),所述载板(2)上凹陷设有尺寸适配于会议平板的插槽(3),所述打包单元包括垫板(4)以及设置于垫板(4)上的若干包装箱(5),所述包装箱(5)内设有限位座(6),所述限位座(6)内排列分隔有若干尺寸适配于会议平板的容置槽(7),所述助力单元包括底座(8)、立柱(9)和一对机械手(10),所述立柱(9)固定于底座(8)中央,一对所述机械手(10)均水平旋转连接立柱(9)端头,所述机械手(10)端部设有抓取机构,所述抓取机构包括支撑定位架(11)和吸盘夹具(12)。/n
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