[实用新型]一种自动售货机用取货机器人有效
| 申请号： | 201920545948.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209447265U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李凯 | 申请（专利权）人： | 杭州红米智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/24 | 分类号： | G07F11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动售货机用取货机器人，包括纵向移动装置和横向移动装置，纵向移动装置底部装配有旋转装置，纵向移动装置通过旋转装置与横向移动装置相连接，横向移动装置设置在取货机器人的底部，用于整体的支撑以及横向移动，纵向移动装置上装配有抓取机构，抓取机构用于自动售货机内货物的抓取，本实用新型通过一套取货机器人能够解决原有的自动售货机取货需使用多组推送机构以至维修不便的问题，提高了自动售货机取货的功能全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 取货 纵向移动装置 横向移动装置 自动售货机 机器人 自动售货机用 旋转装置 抓取机构 抓取 本实用新型 推送机构 全面性 原有的 装配 货物 维修 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机用取货机器人，包括纵向移动装置(2)和横向移动装置(4)，其特征在于：所述纵向移动装置(2)底部装配有旋转装置(3)，所述纵向移动装置(2)通过旋转装置(3)与横向移动装置(4)相连接，所述横向移动装置(4)设置在取货机器人的底部，用于整体的支撑以及横向移动，所述纵向移动装置(2)上装配有抓取机构(1)，所述抓取机构(1)用于自动售货机内货物的抓取。
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