[实用新型]一种仿真水上运动机器人有效
| 申请号： | 201920547922.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209699120U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;邵鹏鹏;寇江伟;冯东瀛 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J9/14;B25J19/00;A63H33/30 |
| 代理公司： | 23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈丽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿真水上运动机器人，属于机器人技术领域，柔性摆动机构总成右端与底部总成铰接，柔性摆动机构总成左端与头部总成铰接，头部总成相对于柔性摆动机构总成左端摆动，底部总成包括：底座、升降机构、下身机构和上身机构，底座上设置有升降机构，升降机构上端设置有下身机构，下身机构上端设置有上身机构，上身机构相对于下身机构转动，柔性摆动机构总成右端与上身机构铰接，柔性摆动机构总成相对于上身机构摆动。本实用新型柔性摆动机构总成采用的多段重复结构，方便安装，同时当其中一部分损坏可以快速更换整个部分，加快了维修速度，以及多段重复结构可以更为逼真的模拟龙的颈部，解决了动作僵硬失真的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机构总成 柔性摆动 上身 下身 升降机构 铰接 本实用新型 头部总成 重复结构 上端 摆动 底座 多段 左端 机器人技术领域 动作僵硬 机构转动 快速更换 水上运动 颈部 机器人 维修 | ||
【主权项】：
1.一种仿真水上运动机器人，包括：底部总成(31)、柔性摆动机构总成(32)和头部总成(33)，其特征在于，/n所述柔性摆动机构总成(32)右端与底部总成(31)铰接，柔性摆动机构总成(32)左端与头部总成(33)铰接，头部总成(33)相对于柔性摆动机构总成(32)左端摆动；/n所述底部总成(31)包括：底座(31-1)、升降机构(31-2)、下身机构(31-3)和上身机构(31-4)，所述底座(31-1)上设置有升降机构(31-2)，升降机构(31-2)上端设置有下身机构(31-3)，下身机构(31-3)上端设置有上身机构(31-4)，上身机构(31-4)相对于下身机构(31-3)转动，柔性摆动机构总成(32)右端与上身机构(31-4)铰接，柔性摆动机构总成(32)相对于上身机构(31-4)摆动。/n
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