[实用新型]一种可快速调整卡爪位置的抓取机构有效
| 申请号： | 201920550268.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209812347U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 乔凌云;罗成;代国辉;邹雨 | 申请（专利权）人： | 宜昌长机科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443003*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，基体的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块和第二滑动斜块；所述第一滑动斜块的端面配合连接有第一调节螺杆，所述第二滑动斜块的端面配合连接有第二调节螺杆；所述第一调节螺杆上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块，所述第二调节螺杆上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块；所述第一滑块上通过第一夹爪安装座固定安装有第一夹爪，所述第二滑块上通过第二夹爪安装座固定安装有第二夹爪；所述第一调节螺杆和第二调节螺杆通过内花键套配合相连。此机械手爪结构为快速调整卡爪，能够大幅度提高手爪的换型效率，保证了重复定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 调节螺杆 滑动斜块 夹爪安装座 传动配合 第二滑块 第一滑块 端面配合 快速调整 滑槽 夹爪 本实用新型 反向布置 滑动配合 机械手爪 卡爪位置 内花键套 右旋螺纹 重复定位 抓取机构 左旋螺纹 卡爪 手爪 对称 贯穿 加工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：它包括基体（1），所述基体（1）的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）；所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合；所述第一滑动斜块（5）的端面配合连接有第一调节螺杆（10），所述第二滑动斜块（8）的端面配合连接有第二调节螺杆（19）；所述第一调节螺杆（10）上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块（11），所述第二调节螺杆（19）上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（11）上通过第一夹爪安装座（12）固定安装有第一夹爪（14），所述第二滑块（18）上通过第二夹爪安装座（17）固定安装有第二夹爪（15）；所述第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）通过内花键套（20）配合相连。/n
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