[实用新型]一种导轨灭火机器人有效
| 申请号： | 201920550993.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209286554U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 魏进才;王兴越;张金金;卢宏宇;张晓勇;阮剑锋;任靖松;王彦楠;王光超;何斌;王宏威 | 申请（专利权）人： | 北京潞电电气设备有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A62C37/50 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 101149 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于配电站室灭火技术领域，特别涉及一种导轨灭火机器人。包括：导轨、行走机构、灭火弹、导向机构以及控制器。所述导轨设置在配电站室内；所述行走机构安装在所述导轨上；所述灭火弹包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构连接，另一端设置有灭火材料管道出口；所述导向机构的一端与所述行走机构连接，另一端安装有灭火器喷嘴以及摄像机，所述灭火器喷嘴通过灭火管道与所述灭火弹的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴上设置有控制阀；所述控制器能够控制所述行走机构和导向机构使所述灭火器喷嘴移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够对配电站室内火灾现场精准定位，快速响应，提高灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 导轨 灭火器喷嘴 灭火弹 导向机构 灭火材料 配电站 管道出口 控制器 壳体 灭火 灭火机器人 精准定位 壳体内部 快速响应 灭火管道 灭火机器 灭火技术 灭火效率 室内火灾 一端设置 控制阀 申请 摄像机 容纳 室内 移动 | ||
【主权项】：
1.一种导轨灭火机器人，其特征在于，包括：导轨(1)，所述导轨(1)设置在配电站室内；行走机构(2)，所述行走机构(2)安装在所述导轨(1)上；灭火弹(3)，所述灭火弹(3)包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构(2)连接，另一端设置有灭火材料管道出口；导向机构(4)，所述导向机构(4)的一端与所述行走机构(2)连接，另一端安装有灭火器喷嘴(5)以及摄像机(6)，所述灭火器喷嘴(5)通过灭火管道与所述灭火弹(3)的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴(5)上设置有控制阀；控制器，所述控制器分别与所述行走机构(2)、所述导向机构(4)、所述灭火器喷嘴(5)以及所述摄像机(6)电连接，所述控制器能够控制所述行走机构(2)和导向机构(4)使所述灭火器喷嘴(5)移动到指定灭火位置进行灭火操作。
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