[实用新型]一种排爆机器人有效
| 申请号： | 201920556392.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209737625U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑坤;姚永钢;冯万立 | 申请（专利权）人： | 郑州三和视讯技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 32215 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人： | 沈根水<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排爆机器人，包括本体，所述本体上端设有叶片机构，所述本体下端设有用于夹持物体的夹持组件，夹持组件包括安装平台以及设置在本体上用于调节安装平台转向和水平角度的调节机构，所述安装平台上端中间位置设有穿口，所述穿口内部两侧通过定位杆固定有导向环，所述导向环中配合穿设有杠杆，所述杠杆下端设有夹持板，所述安装平台上端设有带动杠杆转动的驱动机构，本实用新型针对现有装置调节性能不佳的缺点进行改进，增设了调节机构，可以完成夹持角度以及转向调节，更快的调节夹持机构的夹持角度，无需依赖机翼进行完成，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 上端 夹持 本实用新型 夹持组件 穿口 下端 杠杆 排爆机器人 杠杆转动 夹持机构 驱动机构 现有装置 叶片机构 转向调节 导向环 定位杆 夹持板 机翼 增设 改进 配合 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人，包括本体（1），所述本体（1）上端设有叶片机构（2），所述本体（1）下端设有用于夹持物体的夹持组件，其特征在于，夹持组件包括安装平台（18）以及设置在本体（1）上用于调节安装平台（18）转向和水平角度的调节机构，所述安装平台（18）上端中间位置设有穿口（12），所述穿口（12）内部两侧通过定位杆固定有导向环（16），所述导向环中配合穿设有杠杆（13），所述杠杆（13）下端设有夹持板（14），所述安装平台（18）上端设有带动杠杆（13）转动的驱动机构。/n
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