[实用新型]一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置有效
申请号: | 201920557551.6 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN210734501U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 郑建康;朱和平;陈磊;苏小婷;蒲路;景晓东;刘翔;倪娜;刘煜;郭智刚;王乐平 | 申请(专利权)人: | 国网陕西省电力公司西安供电公司;西安南风云电力科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710032 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置,包括成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头、碳纤维球笼、垂直旋转云台、电控模块、平衡圆环、平衡块、无人机模块;所述垂直旋转云台设置在碳纤维球笼内,所述成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头分别设置在垂直旋转云台上;所述垂直旋转云台的下侧设置电控模块;所述平衡圆环通过滚动轴承与碳纤维球笼相连,所述平衡圆环的下侧与无人机模块固定连接。本实用新型能够代替人工进行查看,避免人身安全事故的发生,快速探查情况,便于快速设计抢修方案,节约时间,减少损失,日常巡检,可快速巡检电缆及地下沟道,也可巡查电缆终端塔高处细节;可入地、可上天,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电缆沟 巡检 无人机 平衡 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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