[实用新型]一种可调节的冲压模具机械手

摘要

本实用新型公开了一种可调节的冲压模具机械手，其包括上下间距设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，还包括若干设置在底板底部用于抓取冲压件抓取机构；其中，所述抓取机构包括：竖向固定杆以及设置在其底部的用于电磁吸附冲压成型的冲压件的电磁吸盘；一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。该机械手可通过调节两棘爪间距以抓取不同尺寸的待冲压件，可广泛应用于冲压模具上下料装备制造领域。