[实用新型]具有平稳功能的导盲机器人有效
| 申请号： | 201920559712.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209899998U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 崔林海;吴梦维;李阳;乌日丽格;溥仲;王琚珩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 23118 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种具有平稳功能的导盲机器人。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体（1）、手杖（2）和储物筐（3），导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆（4），插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面（5‑1）的直径，且将插杆的杆面与滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定，滚动轴承外环面（5‑2）通过电焊焊接在插管（6）的内部管壁上，使滚动轴承（5）、插杆和插管为一体结构。本实用新型应用于导盲机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 导盲机器人 滚动轴承 插杆 内环面 插管 杆面 探测 本实用新型 服务机器人 垂直焊接 电焊焊接 反馈提供 焊接固定 驱动装置 视觉障碍 一体结构 储物筐 传感器 内部管 外环面 外壳体 有效地 手杖 点焊 短边 视障 避开 帮助 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体、手杖和储物筐，其特征是：所述的导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆，所述的插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面的直径，且将所述的插杆的杆面与所述的滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定，滚动轴承外环面通过电焊的方式焊接在插管的内部管壁上，使滚动轴承、所述的插杆和所述的插管为一体结构，所述的插管带有坡度的管面上插入有所述的手杖，所述的手杖的端部套入有把手，所述的滚动轴承的外环面转动时带动所述的插管一起转动。/n
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