[实用新型]用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置有效

专利信息
申请号: 201920566549.5 申请日: 2019-04-24
公开(公告)号: CN209795942U 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 张海波;杨强;张爱军;马维;吴健 申请(专利权)人: 福耀玻璃(湖北)有限公司
主分类号: B65B35/18 分类号: B65B35/18;B65G49/06
代理公司: 42107 荆门市首创专利事务所 代理人: 裴作平
地址: 448124 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置,它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29),机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱,本实用新型优点是:通过本装置克服了二者的相对分离的过程中形成的瞬时负压吸引力,可实现包装前的自动化上片,效率高,使用效果好。
搜索关键词: 机械手 顶出 竖向 固定玻璃吸盘 本实用新型 玻璃包装 玻璃吸盘 横向方向 横向输出 取出装置 输出气缸 导向板 滑动板 连接柱 插板 弹簧 负压 气缸 前挡 上片 压制 自动化 玻璃 汽车
【主权项】:
1.用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置,其特征在于它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29),/n机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱,/n机械手通过机架(21)上的连接柱与机架(21)相连,/n一对固定玻璃吸盘(23)固定安装在机架(21)上,并位于机架(21)端部,/n机架(21)内设置有伺服模组(211),/n滑动板(22)安装在伺服模组(211)的滑块上,/n一对第二玻璃吸盘(29)通过支架安装在滑动板(22)上,/n沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)通过气缸安装座安装在滑动板(22)上,/n沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)通过支架安装在竖向输出气缸(25)的动力输出轴上,/n导向板(26)上开有一对导向孔,/n导向板(26)的一侧固定安装在横向输出气缸(24)的动力输出轴上,/n插板(27)一侧固连有一对螺纹杆(271),且插板(27)一侧的螺纹杆(271)穿过导向板(26)上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧,一对弹簧(28)分别套在插板(27)一侧的一对螺纹杆(271)上,且弹簧(28)的两端分别抵在插板(27)一侧和导向板(26)另一侧。/n
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