[实用新型]一种采摘机器人用机械臂用升降机构

摘要

本实用新型公开了一种采摘机器人用机械臂用升降机构，包括升降机构本体，升降机构本体由上平台、下平台和两个剪叉臂组组成，下平台顶端的两侧均固定安装有举升油缸，上平台顶端的一侧开设有两个并排的轨道槽，两个并排的轨道槽内部的一侧滑动连接有两个对称的第一滑块，两个并排的轨道槽内部的另一侧滑动连接有两个对称的第二滑块，两个对称的第二滑块的顶端均固定安装有弹簧压紧装置，本实用新型的有益效果是设有的弹簧压紧装置以及U型卡板，便于通过翻转的形式，将果篮内的农产品取出来，节省人力时间，提高效率，设有的长磁条以及榫头和挂钩，便于对果篮进行限位，避免果篮遭受碰撞而导致果篮掉落到地面，造成损坏。