[实用新型]一种轻量级模块化周身旋转举升机器人有效
| 申请号： | 201920572135.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209812331U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 白露;张璐;李松雪;李立东;李蕴洲;任思齐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63H13/06 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，涉及格斗机器人技术领域，包括：机身；运动系统，运动系统与机身之间非独立式悬挂；武器系统，武器系统包括斜铲，斜铲适于绕所述斜铲的旋转轴旋转；控制系统，适于接收遥控器发送的指令并控制运动系统进行运动与控制武器系统进行举升；供电系统，适于为运动系统、武器系统与控制系统供能。本实用新型所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，根据需要的功能将格斗机器人模块化，运动系统与机身非独立式悬挂，结构更加简单，在零件损坏后维修更加方便，悬挂结构可以保证车轮同时着地，保证行驶平稳和驱动力充足，维修和装配简单，并且便于进行批量生产，降低了制造成本与生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 武器系统 运动系统 模块化 机身 本实用新型 格斗机器人 非独立式 控制系统 旋转举升 机器人 供电系统 接收遥控器 悬挂 控制运动 零件损坏 悬挂结构 制造成本 维修 驱动力 旋转轴 供能 举升 着地 生产成本 装配 车轮 发送 指令 保证 行驶 生产 | ||
【主权项】：
1.一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，包括：/n机身(1)；/n运动系统(2)，所述运动系统(2)与所述机身(1)之间非独立式悬挂；/n武器系统(3)，所述武器系统(3)包括斜铲(31)，所述斜铲(31)适于绕所述斜铲(31)的旋转轴(4)旋转；/n控制系统，适于接收遥控器发送的指令并控制所述运动系统(2)进行运动与控制所述武器系统(3)进行举升；/n供电系统，适于为所述运动系统(2)、所述武器系统(3)与所述控制系统提供能量。/n
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