[实用新型]机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201920572897.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209903254U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 金海涛 | 申请（专利权）人： | 金海涛 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人驱动装置。所述装置包括：移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。通过上述技术方案，驱动旋转盘和驱动单元之间通过吸附力连接在一起，使得移动基板和机器人能够在移动的过程中保持稳定，并且在机器人的两个移动基板交替移动过程中，通过一个或者两个移动基板交替与能源基板接触为机器人的移动供电，无需在机器人上加装用于驱动机器人移动的电池单元或者通过导线供电驱动机器人移动，更有利于为机器人持续供电，简化供电方式。 | ||
| 搜索关键词： | 移动基板 驱动单元 驱动旋转 机器人 驱动机器人 移动 能源 机器人驱动装置 本实用新型 持续供电 电池单元 供电方式 基板接触 交替移动 移动供电 基板顶 吸附力 基板 加装 匹配 供电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，所述装置包括：/n移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；/n能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；/n所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。/n
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