[实用新型]一种莲子姿态调整装置有效
| 申请号： | 201920578375.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209905822U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 张磊 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人： | 向霞 |
| 地址： | 342714 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种莲子姿态调整装置，包括识别机构、转运机构以及控制主板，所述识别机构包括通过安装支架设置的色标传感器以及弧形辊轴组，所述色标传感器的探头对准所述弧形辊轴组，所述转运机构包括夹紧头以及转动头，所述夹紧头悬空设置于所述转动头下方，所述夹紧头在转动头的驱动下旋转，所述夹紧头用于夹起所述弧形辊轴组上的莲子；所述色标传感器与所述控制主板的信号输入端电连接，所述转动头与所述控制主板的输出端通信连接。上述技术方案的有益效果为：设置的色标传感器能够识别莲子是白色端头朝前还是黑色端头朝前，所述转动头能够根据色标传感器的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头旋转180°(即是莲子的端头朝向对调)。 | ||
| 搜索关键词： | 色标传感器 夹紧头 转动头 莲子 控制主板 弧形辊 端头 转运机构 姿态调整装置 本实用新型 信号输入端 安装支架 数据决定 通信连接 悬空设置 电连接 输出端 探头 对调 对准 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种莲子姿态调整装置，其特征在于，包括：/n识别机构，所述识别机构包括通过安装支架(100)设置的色标传感器(120)以及弧形辊轴组(130)，所述色标传感器(120)的探头对准所述弧形辊轴组(130)，通过所述弧形辊轴组(130)将莲子正位，通过所述色标传感器(120)识别莲子的端头朝向；/n转运机构，所述转运机构包括夹紧头(210)以及转动头(220)，所述夹紧头(210)悬空设置于所述转动头(220)下方，所述夹紧头(210)在转动头(220)的驱动下旋转，所述夹紧头(210)用于夹起所述弧形辊轴组(130)上的莲子；/n控制主板，所述色标传感器(120)与所述控制主板的信号输入端电连接，所述转动头(220)与所述控制主板的输出端通信连接。/n
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