[实用新型]一种膜式壁管排机器人切割系统有效
| 申请号： | 201920582250.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209774633U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐景泰;邵一程;尹振凯;简决栋 | 申请（专利权）人： | 常州市海宝焊割有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213011 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种膜式壁管排机器人切割系统，该系统包括：龙门支架、机器人、移动厢组件和轨道组件；龙门支架包括两竖直支撑柱和横梁，用于支撑机器人；机器人固定于移动厢组件上，其移动端部设置有割枪，以随移动厢组件的移动而对不同区域内的工件进行切割作业；移动厢组件设置于龙门支架的横梁上，沿横梁的延伸方向移动；轨道组件设置于横梁与移动厢组件之间，用于支撑移动厢组件的移动。与现有技术中落地式机器人相比，固定于龙门支架上的机器人切割范围更广，由于机器人在龙门支架的横梁上移动设置，克服了现有技术中落地式机器人无法移动的缺点，从而扩展了机器人的切割区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 龙门支架 移动厢 横梁 机器人切割 轨道组件 落地式 移动 本实用新型 竖直支撑柱 方向移动 膜式壁管 切割区域 移动端部 支撑移动 组件设置 上移动 割枪 切割 延伸 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，该系统包括：龙门支架（1）、机器人（2）、移动厢组件（3）和轨道组件（4）；/n龙门支架（1）包括两竖直支撑柱和横梁；/n移动厢组件（3）设置于龙门支架（1）的横梁上，沿所述横梁的延伸方向移动；/n机器人（2）固定于所述移动厢组件（3）上，其移动端部设置有割枪，以随移动厢组件（3）的移动而对不同区域内的工件进行切割作业；/n轨道组件（4）设置于横梁与移动厢组件（3）之间，用于支撑移动厢组件（3）的移动。/n
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