[实用新型]一种螺丝夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种螺丝夹取装置，包括主支架和固定在主支架上的第一滑动组件，第一滑动组件通过第一驱动气缸在第一滑轨上滑动，第一滑动组件包括第二驱动气缸和螺丝夹取组件，螺丝夹取组件通过第二驱动气缸在第二滑轨上滑动，螺丝夹取组件包括升降块、第三滑轨、左夹持件和右夹持件、夹持件驱动块、用于带动夹持件驱动块沿着第三滑轨上下滑动的第三驱动气缸，左夹持件和右夹持件分别固定安装在升降块的两侧，夹持件驱动块的两侧分别设置有驱动斜面，驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触；有益效果是：被夹取的螺丝位于夹持件内部，不会由于意外而掉落，这种夹取螺丝的方式很稳定，安全系数高。