[实用新型]一种酒类包装用取盒机械手有效
| 申请号： | 201920584987.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209831684U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 金刚;朱孔志;周光荣;张晓伟;李荣喜 | 申请（专利权）人： | 安徽宏洋包装集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 34112 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 236000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及酒类包装设备技术领域，且公开了一种酒类包装用取盒机械手，包括横板和设置在横板上的桁架机器人，桁架机器人的手臂上固定连有连接块，连接块的下端竖直设有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，套管的下端固定连接有固定块，固定块内开设有圆柱形结构的空腔，套管的下端与空腔连通，空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸盘，空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆，两个横杆相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞，两个活塞均与空腔滑动连接。本实用新型，能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面，同时也便于根据包装盒的尺寸调整机械手的抓取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 空腔 下端 包装盒 抓取 本实用新型 桁架机器人 机械手 活塞 酒类包装 固定块 连接管 横杆 横板 通孔 吸盘 设备技术领域 圆柱形结构 尺寸调整 滑动连接 滑动套接 空腔连通 左右两侧 安装管 固定连 管壁 内开 竖直 圆孔 手臂 稳固 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种酒类包装用取盒机械手，包括横板（1）和设置在横板（1）上的桁架机器人（3），其特征在于，所述桁架机器人（3）的手臂上固定连有连接块（5），所述连接块（5）的下端竖直设有套管（6），且套管（6）的管壁上固定连接有安装管（7），所述套管（6）的下端固定连接有固定块（21），所述固定块（21）内开设有圆柱形结构的空腔，所述套管（6）的下端与空腔连通，所述空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸盘（15），所述空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆（16），两个所述横杆（16）相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞（20），两个所述活塞（20）均与空腔滑动连接，所述套管（6）的管壁上通过限位机构与两个横杆（16）远离活塞（20）的一端连接，所述横杆（16）的下杆壁竖直固定连接有夹持杆（10），所述连接块（5）的上端固定连接有推料气缸（4），所述推料气缸（4）的输出端贯穿连接块（5）的侧壁并与套管（6）的上端管口处固定连接。/n
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