[实用新型]一种用于配合图像识别的智能机械手

摘要

本案公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种用于配合图像识别的智能机械手，包括底座、第一液压推杆、第二液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关，所述底座的顶端一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的的顶端固定连接所述第一液压推杆，所述第一液压推杆的一侧固定连接所述第二液压推杆，所述第二液压推杆的底端固定连接所述机械臂，所述机械臂包括直线电机、连接柱、固定板、转轴、钩爪、钢丝和弹簧，所述直线电机的顶端固定连接所述第二液压推杆，所述直线电机的运动端固定连接所述连接柱。该用于配合图像识别的智能机械手，不仅可以调节机械臂位置，便于抓取不同位置的物品，而且能够识别物品的图像进行抓取。