[实用新型]经皮脊柱内镜助控器

摘要

本实用新型公开一种经皮脊柱内镜助控器，涉及医疗器械领域，包括固定座以及与该固定座连接的固定臂，固定臂连接有固定器，固定器连接有工作套管，固定器包括固定架和万向环，固定架一端与固定臂连接，固定架另一端布置有轴承腔，该轴承腔具有内球面，万向环可在轴承腔内转动，万向环具有与内球面配合的外球面，万向环布置有中空通道，工作套管安装在该中空通道内并可沿其轴向转动和/或轴向移动，固定架安装有用于锁定万向环的角向锁定组件，万向环安装有用于锁定工作套管的轴向锁定组件。本实用新型可对工作套管轴向控制同时实现角向控制，为内镜操作提供三维动静可控的力学支点，使动力磨钻、器械等镜下操作更加安全、精准、可控、高效且省力。