[实用新型]一种水下机器人应急保护装置有效
| 申请号： | 201920591233.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212099297U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 崔维成;宋长会;沙金余 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急保护装置，包括驱动装置和配重装置，配重装置用于平衡水下机器人的浮力，并在水下机器人失控时掉落，使水下机器人的浮力大于重力，自动浮出水面。本实用新型具有结构简单、功耗低、运行可靠的特点，能够提升水下机器人系统运行的安全性；本实用新型完全独立于水下机器人的控制系统，最大限度地减少与水下机器人系统的联系，以保证应急保护装置的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 应急 保护装置 | ||
【主权项】：
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