[实用新型]皮带轮自动全检机

摘要

本实用新型公开了一种皮带轮自动全检机。包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。本实用新型提高了测量精度，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种皮带轮自动全检机，包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；其特征在于：所述CCD拍照检测组包括夹持机构、CCD相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有CCD相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接。/n