[实用新型]麦克纳姆轮及可移动设备有效
| 申请号： | 201920594785.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209888550U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王振旭;刘志健;严绍军 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮及可移动设备，该麦克纳姆轮包括：第一轮毂、第二轮毂、若干滚轮以及具有容纳腔的定位圈；其中，所述定位圈设置有导向部，所述第一轮毂和/或所述第二轮毂设置有与所述导向部适配的定位部，所述导向部和所述定位部配合以使得所述定位圈装配在所述第一轮毂与所述第二轮毂之间，若干所述滚轮分布在所述定位圈的外围且呈预设夹角间隔排列。本实用新型的麦克纳姆轮通过定位圈以使第一轮毂与第二轮毂配合装配，在装配同时将若干滚轮分布在定位圈的外围且呈预设夹角间隔排列，从而使若干滚轮装配在第一轮毂与第二轮毂之间，装配方式快捷、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 定位圈 滚轮 麦克纳姆轮 装配 导向部 本实用新型 间隔排列 预设夹角 定位部 外围 可移动设备 装配方式 容纳腔 适配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：第一轮毂(21)、第二轮毂(22)、若干滚轮(23)以及具有容纳腔的定位圈(24)，所述第一轮毂(21)包括第一轮辐以及从所述第一轮辐向外延伸出的多个第一安装部(212)，所述第二轮毂(22)包括第二轮辐(221)以及从所述第二轮辐(221)向外延伸出的多个第二安装部(222)；/n其中，所述定位圈(24)设置有导向部(241)，所述第一轮毂(21)和/或所述第二轮毂(22)设置有与所述导向部(241)适配的定位部，所述导向部(241)和所述定位部配合以使得所述定位圈(24)装配在所述第一轮毂(21)与所述第二轮毂(22)之间，若干所述滚轮(23)分布在所述定位圈(24)的外围且呈预设夹角间隔排列。/n
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