[实用新型]一种带有撑板结构的下板机器人放板机构有效

专利信息
申请号: 201920596376.1 申请日: 2019-04-28
公开(公告)号: CN210192786U 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 张雅琴;葛新庆;王永佳 申请(专利权)人: 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 代理人: 郭云梅
地址: 230012 安徽省合肥*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种带有撑板结构的下板机器人放板机构,包括机器人支架钢板,机器人支架钢板下端安装有吸盘固定杆,吸盘固定杆下端连接有吸盘,吸盘下端吸附有玻璃基板,吸盘固定杆外侧安装有撑板结构,撑板结构包括固定架,固定架上安装有与吸盘固定杆固定连接的拉伸撑开结构,拉伸撑开结构上安装有驱动结构。在本实用新型中,通过撑板结构中固定架、拉伸撑开结构、驱动结构的共同配合能够对吸盘固定杆起到向外拉伸的作用,从而能够将玻璃基板向外拉伸撑平,避免了玻璃基板中心处向下凸起,从而保证了玻璃基板在运送过程中的平整性,避免了发生碎板现象,且撑板结构没有与玻璃基板直接接触,对玻璃基板起到了保护作用。
搜索关键词: 一种 带有 板结 板机 器人放
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