[实用新型]一种可急停搬运机械手有效
| 申请号： | 201920596463.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209956923U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 齐军权;黄金有;聂忠明;张忠斌 | 申请（专利权）人： | 浙江飞松智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可急停搬运机械手，包括支架，所述支架上部设置X轴传动装置，所述X轴传动装置一侧设置第一伺服电机，所述支架上方设置机械手安装部，所述机械手安装部与所述X轴传动装置啮合连接，所述机械手安装部上端设置第二伺服电机，所述机械手安装部下端设置夹持部，所述第二伺服电机与所述夹持部通过Y轴传动装置连接，所述夹持部间设置气缸，其特征在于：所述夹持部一侧设置备用电源和独立PLC控制装置，所述备用电源、独立PLC控制装置与所述气缸之间电性连接，设备意外断电时，独立PLC控制装置启动备用电源，同时控制气缸向内拉左夹紧板和右夹紧板，夹紧切割料，避免切割料意外坠落，伤及操作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持部 备用电源 伺服电机 紧板 气缸 支架 切割 搬运机械手 电性连接 控制气缸 啮合连接 支架上部 上端 急停 夹紧 向内 右夹 左夹 断电 坠落 | ||
【主权项】：
1.一种可急停搬运机械手，包括支架(1)，所述支架(1)上部设置X轴传动装置(9)，所述X轴传动装置(9)一侧设置第一伺服电机(3)，所述支架(1)上方设置机械手安装部(5)，所述机械手安装部(5)与所述X轴传动装置(9)啮合连接，所述机械手安装部(5)上端设置第二伺服电机(4)，所述机械手安装部(5)下端设置夹持部(8)，所述第二伺服电机(4)与所述夹持部(8)通过Y轴传动装置(14)连接，所述夹持部(8)间设置气缸(7)，其特征在于：所述夹持部(8)一侧设置备用电源(13)和独立PLC控制装置(10)，所述备用电源(13)、独立PLC控制装置(10)与所述气缸(7)之间电性连接。/n
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