[实用新型]智能巡线机器人有效
| 申请号： | 201920598419.X | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209793742U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨超;魏雅慧 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型智能巡线机器人，涉及巡线机器人领域，包括机器人壳体和设在壳体的运动执行机构，壳体内设有控制模块、传感器检测模块和电源模块，所述传感器检测模块用于检测机器人相对于黑线的角度偏差和中心偏差并将信息传递给控制模块，所述控制模块用于对接收到的偏差信息进行分析并调整运动执行机构的速度和方向，所述电源模块用于为控制模块、传感器检测模块和运动执行机构供电。本装置通过对传感器的位置布局，能提高智能巡线机器人定位的准确度，实现智能巡线机器人准确抓取、正确巡线的目的，能够在规定场地内自主巡线行走，将物料运送至指定的存放地点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 传感器检测模块 智能巡线机器人 运动执行机构 电源模块 巡线 抓取 本实用新型 机器人壳体 巡线机器人 准确度 黑线 调整运动 角度偏差 偏差信息 位置布局 物料运送 信息传递 中心偏差 传感器 壳体 体内 供电 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡线机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1）和设在壳体（1）的运动执行机构（2），壳体（1）内设有控制模块（3）、传感器检测模块（4）和电源模块（5），所述传感器检测模块（4）用于检测机器人相对于黑线的角度偏差和中心偏差并将信息传递给控制模块（3），所述控制模块（3）用于对接收到的偏差信息进行分析并调整运动执行机构（2）的速度和方向，所述电源模块（5）用于为控制模块（3）、传感器检测模块（4）和运动执行机构（2）供电。/n
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