[实用新型]一种自动清扫落叶的小车有效
| 申请号： | 201920598616.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210684568U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡建洲;于兆勤;沈金鋈;韩云鸿;李永康;谢浩锋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；本实用新型运用了STM32单片机控制板控制各个部件于何时运动及停止，节能环保，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 落叶 小车 | ||
【主权项】：
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