[实用新型]一种农田深井救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种农田深井救援机器人，包括井口、筒架、绳筒、转把和救援机器人，所述救援机器人包括通过绳索与绳筒固定连接的吊块，且吊块的四周皆安装有支撑机构，所述第一活动杆的另一端皆铰接连接有第三活动杆，所述第二活动杆的另一端皆铰接连接有第四活动杆，所述固定轴的下方设置有活动轴，两组所述第三活动杆的另一端皆与左夹杆焊接固定，两组所述第四活动杆的另一端皆与右夹杆焊接固定。本实用新型无需遇难者费力，将遇难者安全的进行起吊，防止了起吊过程中遇难者与井壁碰撞造成二次伤害，并且该救援机器人无需电能，适用于农田深井这类难以接通电源的场所，有效的提高了农田深井下遇难者的存活率。

主权项

1.一种农田深井救援机器人，包括井口(1)、筒架(2)、绳筒(3)、转把(4)和救援机器人(5)，所述井口(1)顶部的左右两侧皆安装有筒架(2)，两组所述筒架(2)的中间位置处安装有绳筒(3)，且绳筒(3)转轴的右端穿过筒架(2)安装有转把(4)，所述绳筒(3)通过绳索与救援机器人(5)相连接，其特征在于：所述救援机器人(5)包括通过绳索与绳筒(3)固定连接的吊块(6)，且吊块(6)的四周皆安装有支撑机构(7)，所述吊块(6)底端与固定轴(8)的中部焊接固定，所述固定轴(8)的前后两端皆铰接连接有第一活动杆(9)和第二活动杆(10)，所述第一活动杆(9)的另一端皆铰接连接有第三活动杆(11)，所述第二活动杆(10)的另一端皆铰接连接有第四活动杆(12)，所述固定轴(8)的下方设置有活动轴(13)，且活动轴(13)的前后两端皆通过轴承与第三活动杆(11)和第四活动杆(12)的中部相连接，两组所述第三活动杆(11)的另一端皆与左夹杆(16)焊接固定，两组所述第四活动杆(12)的另一端皆与右夹杆(17)焊接固定。/n