[实用新型]一种机械手夹取装置

摘要

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手夹取装置，针对现有的机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有机械手本体，机械手本体的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，机械手本体的底部一侧固定安装有挡板，第一滑块上开设有螺纹通孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求。

主权项

1.一种机械手夹取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定柱（2），固定柱（2）的顶部固定安装有机械手本体（3），机械手本体（3）的底部开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内滑动安装有第一滑块（5），机械手本体（3）的底部一侧固定安装有挡板（6），第一滑块（5）上开设有螺纹通孔（7），挡板（6）靠近固定柱（2）的一侧固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上固定安装有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）的一端贯穿螺纹通孔（7）并与螺纹通孔（7）螺纹连接，机械手本体（3）的底部固定安装有固定板（10），固定板（10）上开设有转动孔（11），且螺纹杆（9）的另一端贯穿转动孔（11）并与转动孔（11）转动连接，固定板（10）靠近固定柱（2）的一侧开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有转动轴（13），转动轴（13）的一端延伸至固定板（10）的外侧并固定安装有凸轮（19），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧开设有第二滑槽（14），第二滑槽（14）内滑动安装有第二滑块（15），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧固定安装有限位块（16），限位块（16）的顶部固定安装有复位弹簧（17），复位弹簧（17）的顶端固定安装于第二滑块（15）的底部，第二滑块（15）的一端延伸至固定柱（2）的外侧并固定安装有滑动杆（18），滑动杆（18）的顶端与凸轮（19）相接触。/n