[实用新型]一种基于机器视觉的可移动机器人有效
| 申请号： | 201920608702.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209887577U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王彬;马琮翔;黄勇;聂师华;刘建坤 | 申请（专利权）人： | 华夏智行保定科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 王巍敏 |
| 地址： | 072150 河北省保*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的可移动机器人，位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，可实现高效、优质的机器人巡逻操作，功能多样，且制造成本低，安装方便，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 轮齿结构 摄像模块 移动底座 安装杆 机器人技术领域 可移动机器人 人脸识别模块 无线测距装置 本实用新型 摄像头模块 图像存储器 图像输出端 转子 安装方便 基于机器 人脸识别 同轴连接 执行组件 制造成本 转动电机 转向操作 电控液 上表面 伸缩式 万向轮 支撑柱 外部 避障 圈形 人脸 同高 柱身 机器人 视觉 巡逻 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的可移动机器人，包括移动底座，其特征在于：所述移动底座的下表面四角均安装有支撑柱，支撑柱的底端均安装有万向轮，且位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座的四侧面均安装有红外测距模块，移动底座的内部还嵌装有移动控制芯片，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的内部嵌装有人脸识别模块、图像存储器和控制芯片，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接，人脸识别模块的信息输出端与控制芯片的输入端相连接，控制芯片的输出控制端还通过导线与步进电机相连接。/n
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