[实用新型]一种机械臂夹取装置有效
| 申请号： | 201920610699.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209796808U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李永湘 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 潘好帅 |
| 地址： | 551700 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，包括收紧头，收紧头内装设有软质环，软质环内设有气腔，气腔的一端布设有第一通孔，软质环的一端装设有封板。机械臂运行后，将玻璃瓶口插入软质环内时，软质环的内壁会紧密包覆在玻璃瓶口的外壁上，而均匀设置的凸起同时会压紧瓶口外壁，使得软质环内壁呈多侧位点式抵压玻璃瓶口外壁，可增加软质环的内壁与玻璃瓶口的配合阻力，因而可稳定夹紧玻璃瓶口，而机械臂将玻璃瓶运送到需要的位置时，且正负压气连接管快速吸抽气流时，可将气腔内气体吸出，从而软质环的内壁外扩而离开玻璃瓶口，从而可放出玻璃瓶，整体夹取装置结构简单实用，且能够稳定加紧玻璃瓶口。 | ||
| 搜索关键词： | 软质环 玻璃瓶口 内壁 玻璃瓶 机械臂 夹取装置 气腔 本实用新型 紧密包覆 均匀设置 瓶口外壁 正负压气 口外壁 连接管 侧位 抵压 点式 封板 夹紧 内装 通孔 凸起 外壁 外扩 吸出 压紧 运送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂夹取装置，包括收紧头(1)，其特征在于：所述收紧头(1)内装设有软质环(2)，所述软质环(2)内设有气腔(3)，所述气腔(3)的一端布设有第一通孔(5)，所述软质环(2)的一端装设有封板(6)，所述封板(6)上布设有第二通孔(7)且第二通孔(7)连通第一通孔(5)，所述收紧头(1)的一端口装设有连接盖(8)，所述连接盖(8)的一端布设有进气孔(10)，所述进气孔(10)的外沿装设有螺纹连接头(11)，所述螺纹连接头(11)的一端装设有软环(12)。/n
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