[实用新型]一种单支针剂药品存取系统有效
| 申请号： | 201920611695.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210133564U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 赖伟华;许百虹;詹陆川 | 申请（专利权）人： | 北京红枫树智能控制技术股份有限公司;广东省人民医院（广东省医学科学院）;赖伟华 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单支针剂药品存取系统，垂向直线模组上下两端分别与横向直线模组连接，存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针剂 药品 存取 系统 | ||
【主权项】：
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