[实用新型]一种互动仿生鱼装置有效
申请号: | 201920613485.X | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN210743378U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王东辉 | 申请(专利权)人: | 上海和盛实业有限公司 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00;G09B25/02 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200135 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型所述的一种互动仿生鱼装置,采用433通讯模块实现控制传输,穿透能力强,适用于浅水无线通讯,实时控制无延时;采用控制鱼和水下游动鱼同样结构,通过采集控制鱼关节处的电位器角度并转换成信号发送给作业鱼,使得作业鱼和控制鱼的姿态一致,能够方便调整鱼的姿态,简单易懂,适于教学演示,增加教学趣味;多舵机控制鱼的姿态,身体灵活,尾部鱼鳍采用弹性设计,游动姿态灵活自然。本实用新型采用433通讯模块不受外界干扰,不用外置基站等中转设备建设。外观设计美观大方,体积小巧,适合用于教育教学,成本低廉。本实用新型采用防水舵机和电子O形圈密封桶方案,防水性能可以达到IP68级别。 | ||
搜索关键词: | 一种 互动 仿生 装置 | ||
【主权项】:
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