[实用新型]一种精密铸造机器人及系统有效
| 申请号： | 201920613749.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210334256U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 解畅;解邦银 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇泓福科技有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/12 | 分类号： | B22C9/12;B22C9/04;B22D33/02;B22D35/04 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 李发兵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种精密铸造机器人及系统，该机器人包括机身、肩关节、肘关节、大臂、小臂、腕部以及手部，肩关节设置在机身上，并与大臂连接，肘关节连接大臂与小臂，腕部连接小臂与手部，手部包括抓手和连接杆，抓手与连接杆固定连接，抓手与连接杆为中空结构，抓手内腔与连接杆内腔是连通的，连接杆连接循环冷却结构，通过设置循环冷却结构，使得机器人在工作过程中，冷却液通过冷却结构循环流过抓手，这样能对抓手进行即时冷却，降低抓手的温度，保证机器人正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 铸造 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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