[实用新型]一种多轴折叠机械手有效
| 申请号： | 201920616326.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210081783U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 许永松;徐雄 | 申请（专利权）人： | 东莞嘉丰机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴折叠机械手，包括丝杆，所述丝杆一侧通过联轴器连接有横向伺服电机，且丝杆外端套有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶端连接有支撑固定臂板，所述支撑固定臂板为“└”形结构，所述支撑固定臂板水平部分内部开设有通孔，且支撑固定臂板通孔内部连接有转向轴承，所述转向轴承顶端连接有折叠延伸臂板，且转向轴承底端通过联轴器连接有转向伺服电机，所述收卷轴承近支撑固定臂板端通过联轴器连接有收卷伺服电机，且收卷轴承外部缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳底端连接有机械夹爪。该多轴折叠机械手的臂板能够进行折叠，以增大臂板的行程范围，从而提高夹爪的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 机械手 | ||
【主权项】：
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