[实用新型]一种AGV充电控制系统有效
| 申请号： | 201920618510.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210706954U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/31 | 分类号： | B60L53/31;B60L53/16;B60L53/66;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种AGV充电控制系统，包括AGV、充电桩和上位机，AGV电池管理系统、第一PLC控制器和执行机构，还包括设置于AGV上的第一CAN总线，所述第一PLC控制器设置有串口/CAN转换模块，所述电池管理系统上设置有CAN模块和与PLC的CAN连接的用于检测电池电量的电池驱动器，所述电池管理系统通过CAN模块将电池电量信息上报，所述第一PLC控制器通过所述串口/CAN转换模块将PLC信息上报，充电桩通过无线传输将充电桩信息上报，所述工控机通过所述第一CAN总线和无线传输将充电控制信息反馈，用于对AGV进行充电控制。本实用新型无需通过电量计读取，增加了电池的使用寿命，同时不需要对第一PLC控制器进行更换，不改变AGV单车系统，不增加成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 充电 控制系统 | ||
【主权项】：
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